Η δημιουργία του Κλάδου χρονολογείται από το 1932, οπότε με το Ν.5343/32 ιδρύονται οργανικές θέσεις "Παρασκευαστών" στα Εργαστήρια και τις Κλινικές των Πανεπιστημίων.
Στη συνέχεια με διάφορους νόμους (Ν.553/1968, Ν.815/1978) ισχυροποιείται η θέση των Παρασκευαστών, ενώ ταυτόχρονα γίνονται σημαντικές μεταβολές στους Πανεπιστημιακούς Κλάδους.

Με τη μεταρρύθμιση του Ν.1268/1982 ο Κλάδος Παρασκευαστών διευρύνεται σε Ε.Δ.Τ.Π. (Ειδικό Διοικητικό και Τεχνικό Προσωπικό) και ορίζεται ότι επιτελεί εξειδικευμένο έργο υποδομής στην εκπαιδευτική και ερευνητική διαδικασία των Πανεπιστημίων. Με το Ν.1404/1983 δίδεται η δυνατότητα ανάθεσης εκπαιδευτικού εργαστηριακού έργου στα μέλη Ε.Δ.Τ.Π. με ειδικά προσόντα. Δεδομένου του ειδικού καθεστώτος που διέπει τον Κλάδο, το Ε.Δ.Τ.Π. εξαιρείται από τις νομοθεσίες για τη δημόσια διοίκηση, ενώ εντάσσεται οργανικότερα στην εκπαιδευτική και ερευνητική διαδικασία των ΑΕΙ. Κατά την 18χρονη εφαρμογή του Ν.1268 αναγνωρίζεται ότι ο Κλάδος Ε.Δ.Τ.Π. είναι συμπληρωματικός του Κλάδου Δ.Ε.Π., συνδετικός κρίκος μεταξύ διδασκόντων και διδασκομένων, και ότι πρέπει να μετεξελιχθεί και να αναβαθμιστεί.

Με το Ν.2817/2000 ιδρύεται ο Κλάδος Ε.Τ.Ε.Π. (Ειδικό Τεχνικό Εργαστηριακό Προσωπικό) σύμφωνα με τα σύγχρονα δεδομένα και προσδιορίζεται ότι παρέχει εξειδικευμένο τεχνικό εργαστηριακό έργο για την αρτιότερη εκτέλεση του εκπαιδευτικού, ερευνητικού και εφαρμοσμένου έργου των ΑΕΙ. Η διοικητική και γραμματειακή υποστήριξη των εκπαιδευτικών και ακαδημαϊκών μονάδων και υπηρεσιών του Ιδρύματος θεσμικά ανατίθεται στο Διοικητικό Προσωπικό.

Στη συνέχεια, με το Ν.4009/2011 αναβαθμίζονται τα απαραίτητα τυπικά προσόντα του Κλάδου Ε.Τ.Ε.Π. και ο Κλάδος μετεξελίσσεται στη νεότερη μορφή του. Μάλιστα, με το Ν.4186/2013 δίδεται η δυνατότητα στα μέλη Ε.Τ.Ε.Π. ανάθεσης αυτοδύναμου διδακτικού έργου από τη Σύγκλητο του Ιδρύματος και με το Ν.4485/2016 η αρμοδιότητα αυτή ανατίθεται στη Συνέλευση Τμήματος.
Ο τελευταίος Ν.4957/2023 προσδιορίζει ρητά ότι τα μέλη Ε.Τ.Ε.Π. επιτελούν ειδικό διδακτικό έργο στην ακαδημαϊκή μονάδα που υπηρετούν και με πλήθος διατάξεων θεσμικά τεκμηριώνεται ακόμη περισσότερο η ακαδημαϊκή φυσιογνωμία του Κλάδου.
Σήμερα, ο Κλάδος Ε.Τ.Ε.Π., μαζί με τους Κλάδους Ε.Δ.Ι.Π. και Ε.Ε.Π., συγκροτούν τις τρείς κατηγορίες Ειδικού Διδακτικού Προσωπικού των ΑΕΙ.